[问答]

VL53L5CX距离与理论不符是什么原因

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我在一个机器人论坛上，过去两个月我们一直在研究使用 VL53L5CX 进行机器人视觉、地图绘制和 SLAM。我们在这个线程的第 12 页：“<如果需要，我可以提供链接>” 我们遇到的问题与我们从中获取的距离读数有关。这篇文章的后半部分详细解释了这个问题，“<链接在请求和我被允许的情况下提供>”带有图片和该线程的先前帖子提供了传感器的详细输出。由于我是这个论坛的新手，无法提供链接，我将在这里总结问题：我们将传感器垂直放置在 1000 毫米外的墙上。墙壁是白色的环境照明非常低（几乎无法阅读）由于从一个角到另一个角的 FoV 角度约为 64 度，因此角距离应遵循标准三角学理论并且比中心像素更远。理论上说，如果中心距离为 1000 毫米，则到所有四个角像素中心的距离应为 ~1112 毫米。传感器仅返回接近 1018 毫米的值。IOW，离理论还差得很远。我们尝试了许多不同的积分时间（5 到 100 毫秒）和清晰度百分比（0 到 99%）设置。因为这是错误的，所以我觉得我在这里缺少一些基本的东西。也许这里有人可以启发我。我们论坛上没有人发现我们的逻辑和期望存在问题。 0
2022-12-5 08:32:49　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报斗地主之神相关推荐 • 关于VL53L5CX的几个疑问求解 283 • 测试VL53L5CX，LPn引脚的行为与数据表中描述的不同是为什么？ 338 • VL53L5CX带盖窗大气隙垫片要求是什么？ 296 • 求助，X-CUBE-TOF1中VL53L5CX传感器的API与VL53L5CX的ULD API不同吗？ 277 • 在没有物理红外滤光片的情况下使用VL53L5CX会不会很危险呢？ 342 • VL53L5CX Linux驱动程序1.2.0 - _vl53l5cx_poll_for_answer() 函数中的超时怎么修复？ 356 • VL53L5CX-SATEL和Rpi Linux驱动程序构建失败的原因？怎么解决？ 273 • 有什么方法可以验证VL53L5CX是否正确配置了I2C呢？ 315 • VL53L5CX在i2cdetect树莓派上没有正确显示是为什么？ 348 • 为什么读取VL53L5CX的多字节会触发超时呢？ 323 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你有点想多了。我们可以选择返回实际距离或进行角度补偿。我们选择了补偿。我们通过将传感器垂直于距离为 N 的墙壁进行测试，返回的距离应全部为 N。如果需要，您可以撤消我们使用的触发并返回到更长的外部区域。我们添加这一点只是因为手机摄像头（他们拥有大量传感器）想要这样。他们只有一个焦距。是的。在极不可能的情况下，您的房间的半径曲线恰到好处，外部区域的距离会更短。我们下周推出的 VL53L7 具有更宽的 FoV。但是我们使用相同的技巧来确保所有区域在观看墙壁时具有相同的距离。飞行时间通过对光线熄灭和返回的时间进行计时来测量距离。唯一真正的诀窍是需要非常灵敏的检测器（我们在镜头后面使用一组单光子雪崩二极管），当然必须要快。

2022-12-5 15:11:41 评论举报乔丽娜