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想请教一个问题。 从github上下载了ART-PI的SDK，解压后，打开art_pi_factory下的MDK工程，编译无法通过。 大部分的错误是和dfs_posix相关的。请问SDK包里的MDK工程不能直接编译吗？这边尝试用env工具，menuconfig再退出重新生成MDK5工程，同样也无法编译通过。 用RT-STUDIO创建基于开发板ART-PI的模板工程，好像也没有art_pi_factory这个模板？ 
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4个回答
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ART-PI的1.3.0版的SDK更新了内核为4.1.0。之前的版本都是4.0.3内核。 我看仓库中art_pi_factory这个工程没有更新适配内核4.1.0，应该是官方没再维护更新，所以创建的时候不了吧。可以选择1.2.1版本的SDK就可以了。 另外，dfs_posix.h已经在新版本中被移除了，如果想要兼容老版本，可以在menuconfig中打开。所以你用SDK中的art_pi_factory工程进行编译的话，可能内核用的是4.1.0新版本，所以报dfs_posix相关错误，再mencuconfig中再生成工程编译应该就可以了。 
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非常感谢！这边用旧版本的SDK，可以生成MDK工程，编译也没有问题，但下载到ART-PI里运行不起来；同样版本的SDK，用RT-studio编译，下载，运行都没有问题。
可能RT-Thread官方更倾向于使用rt-studio开发，MDK的维护和支持不是重点吧。 |
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之前版本的SDK应该是没问题的。 ART-PI程序是烧录到外置的Flash中去的，看一下是不是没有加载ART-PI的烧录算法。 算法在”sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpidebugflmART-Pi_W25Q64.FLM”，拷贝到Keil安装目录Keil_v5ARMFlash下。然后再MDK中添加下载算法就可以了。具体如下图
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这个是rt-studio中下载程序运行后console的输出；
这个是MDK5中下载程序运行后console的输出； 看上去好像是MDK编译之后初始化的顺序引起的。 MDK里已经按照说明修改了Flash的写入算法，可以编译和下载，但运行就卡在这里了。 用的都是ART-PI 1.2.1的SDK。 |
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