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你好!我正在尝试为自定义硬件设置 CAN,但现在我只是想让 CAN 在 STM32F3Discovery 上自行运行。我在下面附上了完整的代码,但据我所知,它只是将消息发送出去,但我从总线上读取的只是错误帧。Kvaser USBCan Light 2xHS 用作另一个节点。我已经尝试通过连接我知道已正确设置的硬件来使总线工作,并且 Kvaser 能够读取它。所有节点都设置为 250k bit/s 的波特率。通过搜索这个问题,错误表明波特率是错误的,但据我所知应该是 250K,所以这对我来说没有意义。由于尝试发送消息(由于错误帧在我们尝试发送消息的同时发生,因此 CAN 外围设备的配置似乎是正确的。
让我知道是否需要更多信息! 此致! |
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1个回答
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是硬件故障导致的
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