[问答]

如何使用FOC的位置控制？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 有人可以帮助我了解梯形移动的轮廓吗？例如，如果我想使用 MC_ProgramPositionCommandMotor1 在 10 秒内移动 10 个辐射度，这 10 秒中有多少是加速度、恒速和减速度？可以更改此配置文件吗？理想情况下，我想实现 1/6 加速度 4/6 恒定速度和 1/6 减速，这甚至可能吗？代码中有什么地方可以指定吗？ 0
2022-12-1 07:22:44　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报萧蔼晨相关推荐 • FOC位置控制怎么提升系统刚度？ 6751 • 直流无刷电机控制电流的FOC矢量控制算法 2780 • 无刷直流电机位置控制 9160 • 什么是FOC控制 3362 • FOC控制驱动器的原理是什么 1497 • FOC（电机矢量控制）与DTC（直接转矩控制）的区别在哪 9167 • 小米平衡车无感FOC控制？ 12816 • 无刷电机的FOC控制是什么？ 214 • 怎样使用ST FOC电机去控制同步电角度 2250 • 请问Foc中的PID用的是增量PID还是位置PID？ 7256 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 需要修改的代码是trajectory_ctrl.c中的函数TC_MoveCommand。该功能目前将运动分为9步，3加速，3巡航，3减速。更改它以满足您的 1-4-1 要求应该不会太困难。

2022-12-1 15:37:51 评论举报杨思