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1、基于RT-Thread+RA6M4的IO扩展模块设计 MCU制作IO扩展模块的关键是实现MODBUS从站，从站4数据分区，本次统一使用hold分区，即03、06、16指令访问的区域。 为增强IO操作实时性，modbus独占一个高优先级任务，并使用事件标志同步信号。 演示程序分为两部分，一为MODBUS实现，二位IO内存映射。 MODBUS实现中间层使用之前已验证过的MODBUS协议解析方法，不同芯片主要需重新实现底层串口收发和定时处理。 rtthread已经实现了串口收发管理，我们从设备读取写入数据即可。 IO内存映射如下所示： 
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