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自动驾驶汽车的梦想正在成为现实。通过在车辆中实现多个高级驾驶辅助系统(ADAS),汽车行业对自动驾驶的追求正在稳步推进。当今的新车均已配备多个摄像头、雷达和超声波传感器,实现基于感知的辅助功能,如自动泊车辅助、自动紧急制动、车道保持辅助、驾驶员疲劳警报等。基于摄像头的感知功能在当今的车辆中至关重要。感知系统的功能与人体具有很强的相似性:摄像头或图像传感器充当车辆的“眼睛”,数据从图像传感器发送到主处理器即“大脑”,它使用各种算法来理解和解释数据,最后,通过发送控制转向、加速器和/或制动的命令(类似“手、脚”)来做出决定。在过去十年中,汽车感知系统已从基本的后视摄像头演变为具有停车辅助功能的全3D环视。人类能力边界随大脑发展得以拓宽,类似地,ADAS威廉希尔官方网站
进步建立的基础是运行于日益高效的硬件平台上的创新感知算法。 深度学习概述当今自动驾驶领域最热门的话题之一是…
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