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本系列博文的第1部分介绍了用于C2000™微控制器(MCU)的EtherCAT从站堆栈解决方案的市场机遇,并介绍了从站堆栈开发快速入门的三个阶段指南。除了这三方面的开发流程之外,ti还采取了哪些举措,使我们的解决方案比传统的堆栈移植方案更具吸引力?首先,我们应用了C28 CPU架构方面的知识,调整了相关软件,从而更好地发挥CPU的功能。例如,我们优化了中断处理、直接存储器访问(DMA)和控制(脉冲宽度调制[PWM])同步例程,以充分利用片上硬件。此外,我们与Beckhoff合作更新/增强了已发布的堆栈,以支持数据处理,使其更适合C28 CPU。谈及与Beckhoff合作,支持串行外设接口(SPI)和并行(外部存储器接口[EMIF])通信的C28从站堆栈和硬件抽象层(HAL)被用作其从站堆栈配置工具(SSC)的一部分。基于之前的C2000…
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