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汽车行业有三个明显的趋势:向半自动和自动驾驶汽车的演进、数据带宽不断增加的云连接的汽车以及汽车电气化。这些趋势正推动着车辆架构的变化。当前的车辆架构是数量持续增加的电子控制单元(ECU),其通过低速控制器局域网(CAN)或本地互连网络(LIN)通信总线连接。但是,此架构存在一些限制。 例如,软件开发、维护和验证很复杂。每个ECU都有不同供应商编写软件。为使车辆系统有效运行,汽车软件必须跨系统协调一致。向现有系统添加功能,是一个复杂、缓慢且容易出错的过程。通过为车辆添加新机能和性能来实现自主性和连接性是很难通过分布式ECU来实现。 半自动和全自动驾驶车辆需要使用多个摄像头、雷达和激光雷达。在整车范围传递所有原始数据需要许多能够处理千兆以太网的ECU。处理这些原始数据进而得出结论驱使处理要求和成本的上升。当前,车辆电气化还需要昂贵的电池,更使其难以保持在系统预算之内…
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