【触觉智能 Purple Pi开发板试用】1、编译go语言程序并推送到开发板上运行

前言

Go语言（或 Golang）起源于 2007 年，并在 2009 年正式对外发布。Go 是非常年轻的一门语言，它的主要目标是“兼具 Python 等动态语言的开发速度和 C/C++ 等编译型语言的性能与安全性”。

Go语言非常适合制作系统程序或者基于网络的程序，也有大佬尝试在mcu上试用TinyGo开发单片机程序。但是在单板计算机上试用Go语言开发应用控制外设，还是比较少的。

Golang的helloworld程序

我们可以从Golang官网找到helloworld程序，程序内容很简单，如下

// You can edit this code!
// Click here and start typing.
package main

import "fmt"

func main() {
  fmt.Println("Hello, 世界")
}

把这个文件保存到~/main.go路径

Golang程序的运行条件

虽然Golang支持多平台运行，但是也是有一定的运行限制的。其中一个重要的限制就是libc的类型：使用了glibc还是musl libc。
首先我们看一下WSL2里Ubuntu的libc，执行以下命令，可以看到libc.so.6。看到这里基本上可以确认是glibc，也可以通过运行lib的绝对路径获得glibc的版本和详细信息。

ldd /bin/ls

然后开发板上的libc如图，也是GNU C Library（简称glibc）

也有人好奇什么平台上使用的musl libc，提示会是怎样？据我所知的，Gentoo Linux和Alpine Linux都可以用musl libc，这里我们用docker运行一个alpine，并查看，如下图

下载和安装正确平台的Golang程序

既然已经搞清楚需要需要用glibc版本的golang，那我们去下载golang安装支持包的时候，是不是需要找glibc的golang安装包呢？
不需要，因为golang官网只提供了glibc版本的golang，如果需要用musl libc版本的golang，建议使用docker镜像（例如golang:1.13.1-alpine）进行编译。

所以在这里，我们只需要随便下载一个golang安装到系统里就可以了。

编译arm平台的可执行文件

交叉编译Golang程序，需要设置GOOS和GOARCH属性，然后编译程序。我们运行以下命令。

GOOS=linux GOARCH=arm go build main.go

此时可以看到成功生成了一个arm架构的可执行程序，具体信息如下

上传到开发板并运行

在开发板上执行ip addr命令，可以得到目前开发板的IP地址。然后使用scp命令将编译出来的main程序上传到开发板上，并运行main程序。结果如图：

完成本例程后的拓展思考

相对buildroot和交叉编译c语言程序来说，Golang有非常多的系统支持库和网络功能支持库，同时又可以访问Linux文件系统，那理论上使用Golang编写一些简单的外设调用程序，并配合网络组件，实现一些有趣的功能，也应该是可以实现的。