完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
作为PCL系列的一个简单的应用示例,该图是与通常的1轴工作台的机械系统连接的示例。 按照从CPU接收的各动作数据中指定的方向运转电机,定位在工作台的行程内。原点调整时,减速(SD)传感器设为ON后减速,然后原点(ORG)传感器设为 ON ,停止在原点位置。 在工作台的两端安装限位(EL)传感器,传感器设为ON, 则 无论PCL处于何种动作状态,将立即停止。 近年来,客户方面越来越多地要求尽可能减少传感器数量,有的机型可省略减速(SD)传感器或原点(ORG)传感器,进行原点复位动作。伺服电机对应机型中,通过编码器发出的信号使内部计数器运行,也可对当前位置进行管理,另外安装齐备具有伺服电机必不可少的动作完成信号输入、偏差计数器清零信号输出等丰富功能的芯片。 此外,可从CPU读取信息,对限位、原点等的传感器输入信号的ON/OFF的状态,当前以恒定速度动作、加速中或停止等的动作状态进行监控。
|
|
|
|
1581 浏览 0 评论
6353 浏览 1 评论
1711 浏览 0 评论
4085 浏览 1 评论
【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+磁力输送机系统设计的创新与挑战
1797 浏览 0 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-1-11 07:33 , Processed in 0.557582 second(s), Total 70, Slave 51 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号