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在汽车智能化、电动化、网联化的进程中，众多智能驾驶领域的企业扎根成长，将智能驾驶威廉希尔官方网站
引入现实生活中。我们看到更多的汽车配备了强大的 ADAS 功能，在以场景为核心的自动驾驶威廉希尔官方网站
向无人驾驶阶段过渡的过程中，更高级的自动驾驶解决方案也日趋成熟。像自动泊车（APA）、家庭区域记忆泊车（HAVP）、交通拥堵辅助（TJA）、高速辅助驾驶（HWA）、自动辅助导航驾驶（NOA）等功能已为普通车主耳熟能详，不再是专业人士的纸上谈兵。
当前，整车的电子电气架构由分布式向集中式演进的过程中，泊车功能和行车功能融合，出现了越来越多的行泊一体威廉希尔官方网站 方案即智能驾驶域控制器方案。多芯片的行泊一体化方案在已经得到了广泛应用。行车和泊车从两套单独的系统整合为一套，对于系统的功能和性能来说，提升性能的同时，给消费者带来了多个不同场景之间无缝衔接的智能驾驶体验。基于双TDA4VM行泊一体化方案的量产，给用户带来非凡体验的同时，我们也看到了智能驾驶威廉希尔官方网站 的提升和巨大的想象空间。 基于双TDA4VM行泊一体方案已经量产。同时，伴随着算法软件成熟度的提高、更高性能芯片的出现，以及系统成本优势，使得单芯片TDA4行泊一体化的方案成为行泊一体化方案的理想选择。从当前的形态来看， 有两种方式实现：一种是，基于单TDA4VM或TDA4VM Eco实现AI算力8TOPS左右的单TDA4VM/VMeco行泊一体化解决方案，这种方案使用分时复用的方式实现行泊一体化解决方案，传感器系统可配置为5V5R或6V5R；另外一种是，基于单TDA4VH或TDA4VM Plus实现AI算力24~32TOPS的单TDA4VH/VM Plus行泊一体化解决方案，算力更强，可接入更多的摄像头。 单TDA4VM/TDA4VM Eco行泊一体化方案如下图所示，它需要从不同的传感器中提取数据，并将其转换为车辆的行驶情报。这些传感器需要配备不同类型的摄像头、毫米波雷达和超声波传感器等，该方案展示的是5V5R的方案，即5个摄像头和5个毫米波雷达，根据用户的需要传感器的数量和类型可以调整。 单TDA4VH/TDA4VM PLUS行泊一体化方案如下图所示，它具有更高的算力（单芯片可以达24-32TOPS），可以接入更多的摄像头。比如下面的10V5R的方案，使用10个摄像头和5个毫米波雷达实现了行泊一体的方案。根据用户的需要传感器的数量和类型可以调整。
系统的开发必须具有较高性价比，才能实现广泛而有效的使用。随着算法软件的成熟，基于多片TDA4VM行泊一体化方案已经量产，它具有高开放度、高灵活度，行泊一体、有效平衡了算力、成本和功耗。丰富的行车、泊车功能及高安全的系统，为用户提供安全舒适的沉浸式驾乘体验。 在未来，基于单颗TDA4VM Eco/TDA4VM PLUS/TDA4VH的行泊一体化方案可以从简单的场景（更少的传感器、更低的分辨率）扩展到更复杂的场景，打开了智能驾驶新篇章并有助于降低系统的成本，从而实现ADAS威廉希尔官方网站 的大众化和普及化。 
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