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1、基于RT-Thread+RA6M4的步进电机驱动设计实现 应用背景 记得上学时老师就常提到，电机消耗了全世界80%以上的电能，电机学是将来最有前途的学科。当年还曾不以为然，但随着新能源产业的崛起，电机已经走进了各行各业。其中步进电机以其低廉的价格、优异的扭矩性能，应用前景不断提升，正逐步替代直流电机的市场份额，包括开源3D打印机、振镜打标和机器人关节等。 实现功能 设计了步进电机的完整驱动程序： 步进电机启停 步进电机调速 步进电机换向 整体系统框架 硬件框架 
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