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在关闭can tool 工具之后,大概是执行了rt_device_write函数4次后,即使恢复can连接,其中的size变量仍然一直为0,同时和can的通讯正常,收发都没问题,有人能知道是什么问题吗?使用的是stm32f107rb主控,rtthread使用的lts-3.1.x那个版本,求助求助啊 |
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3个回答
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啥主控呀,打断点调试一下看看为啥返回0吧
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stm32f107rb,刚买了stlink还没到,这个size变量就在这个线程函数里定义,除了这个rt_device_write其他也没有使用它的地方,所以我怀疑是不是这个函数返回错了,但是这个时候通讯是正常的,can tool调试工具那边接收到的信息也都是正常的
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CAN配置是否是开启了 自动重传 ,关闭试试看
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