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1、CAN概述 CAN总线定义 CAN,全称为“Controller Area Network”,CAN总线是控制器局域网总网,由德国博世公司研发出来的IOS国际标准化串行通信协议总线,是一种分布式实时控制的串行网络,用于在不同的ECU下传输数据,是国际应用最广的现场总线之一。 CAN总线标准 CAN总线标准规定数据链路层和物理层,应用层需要用户定义,不同场景使用的不同的应用层标准,例如物理层和数据链路层使用ISO 11898 协议。 CAN网络分层 遵循IOS\OSIwnagl标准模型,can规定了数据链路层和物理层,数据链路层又分逻辑链路控制子层LLC和媒介访问控制子层MAC,不同的can标准仅物理层不同。 原作者:积木家智能科技 何羡森
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