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XMC4xxx 系列微控制器是 Infineon 公司推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的 32位微控制器。该系列微控制器主要针对电机控制、电源转换、工业连通以及检测控制领域优化而设计。芯片内部集成了 DSP 和 FPU 单元，支持 ARM-JTAG、SWD、single wire trace仿真接口。
XMC4xxx 系列微控制器内部固化了一个 BootROM，包含 Startup Software 和 TestFirmware。芯片复位后，首先运行 BootROM 里面的 Startup Software ，Startup Software 通过采集 boot mode pins(JTAG TCK 和 TMS) 的电平决定芯片的启动模式。XMC4xxx 系列微控制器有 7 种启动引导模式，分别为 Normal Boot mode、Alternative Boot mode(ABM-0/ABM-1)、Fallback ABM Boot mode、PSRAM Boot mode、ASC BSL（ASCBootstrap loading）、CAN BSL（CAN Bootstrap loading）、BMI Boot mode。有些启动模式不能通过采集 boot mode pins(JTAG TCK 和 TMS) 的电平进入，只能通过设置STCON.SWCON 并发出一个系统复位进入。AK100Pro-4P 支持 XMC4xxx SWD、JTAG、UART 编程，本文以 XMC4500-F100F1024为例子，介绍使用 AK100pro-4P SWD 编程接口对 XMC4xxx 系列微控制器进行在线编程。 当用户使能芯片读保护的时候，芯片的 DEBUG 接口锁住，不能用常用的 JTAG 和 SWD 接口编程，这时可以通过 ASC BSL 启动模式用 UART 接口编程或解锁芯片。下面以 XMC4500-F100F1024 为例子，介绍使用 AK100pro-4P SWD 编程接口对XMC4xxx 系列微控制器进行编程。芯片内部结构框图见图 1.1（来源于芯片数据手册） 
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