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使用RT-Thread studio配置can通讯报错如何解决

1136 RT-Thread can通讯

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用RT-Thread studio 配置can通讯，不能正常使用can-sample,始终报错can dev write data failed!，已经修改波特率配置但是还是报错 APB1配置为42M 42000000/((1+5+6)*70)=50000 请各位大神指点一下 0
2022-10-17 14:34:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答举报向日葵的花季相关推荐 • rt-thread studio打开报错是为什么呢？如何解决？ 2187 • 怎么在 RT-Thread Studio 上使用 RT-Thread Nano 4365 • rt-thread studio如何配置finsh组件？ 1249 • RT-Thread Studio更新时报错无法更新怎么解决？ 2785 • 为什么使用cube-ai 7.0.0会报错，如何解决这个问题 2744 • RT-Thread studio添加lvgl包出错该如何解决呢？ 534 • 如何在RT-Thread Studio里添加LCD呢？ 1161 • 如何使用RT-Thread Studio和STM32CubeMx开发驱动？ 4581 • 关于RT-Thread studio控制台没有输出的问题 2065 • RT-Thread Studio是不是不支持Kconfig文件 2071 5个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 修改can波特率可以修改CANDEFAULTCONFIG这个宏，默认配置是1Mbps，改为50kbps即可

2022-10-17 14:35:19 评论举报王玉兰

答案对人有帮助，有参考价值 0 按照您的方法可以通讯了，但是这个can_sample这个命令只用了一次，只能接收到一条数据，再次发送就没有任何返回和报错。问下遇到过相似的情况吗

2022-10-17 14:35:48 评论举报向日葵的花季

答案对人有帮助，有参考价值 0 can_sample不能重复调用，想多次发送数据可以导出一条命令来发送can数据帧：

2022-10-17 14:36:10 评论举报王玉兰

答案对人有帮助，有参考价值 0 现在可以实现发送和接收数据，但是再发送的时候还是会报错，can dev write data failed!，跟踪了一下查到是这个标志位的问题，但是不知道为啥一直返回是1不是0 发送和接收单独起了线程 /* 程序清单：这是一个 CAN 设备使用例程例程导出了 can_sample 命令到控制终端命令调用格式：can_sample can1 命令解释：命令第二个参数是要使用的 CAN 设备名称，为空则使用默认的 CAN 设备程序功能：通过 CAN 设备发送一帧，并创建一个线程接收数据然后打印输出。 / includeinclude “rtdevice.h”define CAN_DEV_NAME “can1” / CAN 设备名称* /*static struct rt_semaphore tx_sem; / 用于发送消息的信号量* / static struct rt_semaphore rx_sem; / 用于接收消息的信号量 / static rt_device_t can_dev; / CAN 设备句柄 / / 接收数据回调函数 / static rt_err_t can_rx_call(rt_device_t dev, rt_size_t size) { / CAN 接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 / rt_sem_release(&rx_sem); return RT_EOK; } static void can_rx_thread(void parameter) { int i; rt_err_t res; struct rt_can_msg rxmsg = {0}; / 设置接收回调函数 / rt_device_set_rx_indicate(can_dev, can_rx_call); ifdef RT_CAN_USING_HDR* struct rt_can_filter_item items[5] = { RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x100, 0, 0, 1, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), /* std,match ID:0x100~0x1ff，hdr 为 - 1，设置默认过滤表 / RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x300, 0, 0, 1, 0x700, RT_NULL, RT_NULL), / std,match ID:0x300~0x3ff，hdr 为 - 1 / RT_CAN_FILTER_ITEM_INIT(0x211, 0, 0, 1, 0x7ff, RT_NULL, RT_NULL), / std,match ID:0x211，hdr 为 - 1 / RT_CAN_FILTER_STD_INIT(0x486, RT_NULL, RT_NULL), / std,match ID:0x486，hdr 为 - 1 / {0x555, 0, 0, 1, 0x7ff, 7,} / std,match ID:0x555，hdr 为 7，指定设置 7 号过滤表 / }; struct rt_can_filter_config cfg = {5, 1, items}; / 一共有 5 个过滤表 / / 设置硬件过滤表 / res = rt_device_control(can_dev, RT_CAN_CMD_SET_FILTER, &cfg); RT_ASSERT(res == RT_EOK); endif* while (1) { /* hdr 值为 - 1，表示直接从 uselist 链表读取数据 / rxmsg.hdr = -1; / 阻塞等待接收信号量 / rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER); / 从 CAN 读取一帧数据 / rt_device_read(can_dev, 0, &rxmsg, sizeof(rxmsg)); / 打印数据 ID 及内容 / rt_kprintf("ID:%x", rxmsg.id); for (i = 0; i < 8; i++) { rt_kprintf("%2x", rxmsg.data); } rt_kprintf("n");* } } int can_RXsample() { rt_err_t res; rt_thread_t thread; char can_name[RT_NAME_MAX]="can1"; /* 查找 CAN 设备 / can_dev = rt_device_find(can_name); if (!can_dev) { rt_kprintf("find %s failed!n", can_name); return RT_ERROR; } / 初始化 CAN 接收信号量 / rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); / 以中断接收及发送方式打开 CAN 设备 / res = rt_device_open(can_dev, RT_DEVICE_FLAG_INT_TX\|RT_DEVICE_FLAG_INT_RX); RT_ASSERT(res == RT_EOK); / 创建数据接收线程 / thread = rt_thread_create("can_rx", can_rx_thread, RT_NULL, 1024, 25, 10); if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { rt_kprintf("create can_rx thread failed!n"); } return res; } / 导出到 msh 命令列表中* / //MSH_CMD_EXPORT(can_sample, can device sample); / 发送数据回调函数 / //static rt_err_t can_tx_call(rt_device_t dev, rt_size_t size) //{ // / CAN 发送数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送发送信号量 / // rt_sem_release(&tx_sem); // // return RT_EOK; //} // static void can_tx_thread(void parameter) { int i; rt_err_t res; rt_size_t size; struct rt_can_msg txmsg = {0}; // / 设置接收回调函数* / // rt_device_set_tx_complete(can_dev, can_tx_call); while (1) { // / hdr 值为 - 1，表示直接从 uselist 链表读取数据 / // txmsg.hdr = -1; // / 阻塞等待接收信号量 / // rt_sem_take(&tx_sem, RT_WAITING_NO); txmsg.id = 0x78; /* ID 为 0x78 / txmsg.ide = RT_CAN_STDID; / 标准格式 / txmsg.rtr = RT_CAN_DTR; / 数据帧 / txmsg.len = 8; / 数据长度为 8 / / 待发送的 8 字节数据 / txmsg.data[0] = 0x00; txmsg.data[1] = 0x11; txmsg.data[2] = 0x22; txmsg.data[3] = 0x33; txmsg.data[4] = 0x44; txmsg.data[5] = 0x55; txmsg.data[6] = 0x66; txmsg.data[7] = 0x77; / 发送一帧 CAN 数据 / size = rt_device_write(can_dev, 0, &txmsg, sizeof(txmsg)); if (size == 0) { rt_kprintf("can dev write data failed!n"); // return 0; } } } int can_TXsample() { rt_err_t res; rt_thread_t thread; char can_name[RT_NAME_MAX]="can1"; / 查找 CAN 设备 / can_dev = rt_device_find(can_name); if (!can_dev) { rt_kprintf("find %s failed!n", can_name); return RT_ERROR; } // / 初始化 CAN 信号量* / // rt_sem_init(&tx_sem, “tx_sem”, 0, RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 创建数据接收线程 */ thread = rt_thread_create("can_rx", can_tx_thread, RT_NULL, 1024, 25, 10); if (thread != RT_NULL) { rt_thread_startup(thread); } else { rt_kprintf("create can_rx thread failed!n"); } return res; } //int can_send_data() //{ // struct rt_can_msg txmsg = {0}; // // // // // return 1; // //} //MSH_CMD_EXPORT(can_send_data, test); 报错还是会有

2022-10-17 14:36:19 评论举报向日葵的花季

答案对人有帮助，有参考价值 0 修改为自动重发没有报错了

2022-10-17 14:36:40 评论举报王玉兰

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