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最近用到STM32F103VE+CAN通讯，用最新版本的RT-Thread studio构建工程（4.0.3），使能CAN设备框架，一切顺利，但是使用can_sample和can_send_test时却遇到了can dev write data failed!
哪位同学有成功的案例，或者网上有STM32F103的示例，谢谢。 
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5个回答
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好多遇到CAN通信问题的大都是波特率设置不正确，实际的波特率与设置的不一致，可以检查一下时钟配置和波特率配置。
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can驱动的默认波特率是1mbps，can的时钟是按波特率表设置的，可以检查下是不是rtt工程里can的时钟是否与波特率表一致
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在can.h和drv_canc中的rt_can_filter_item 和 rt_can_msg， 感觉有两处段域定义不对？
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我也遇到了，大概率是卡在can.c 中的_can_int_tx()中的，rt_completion_wait()函数中了。
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