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20221007_184002LAYERSCAPE LS1028A框图: 该系列SoC集成了高性能ARM® Cortex®-A72处理器、支持TSN的以太网交换、带安全引擎的可信架构、支持4K显示的3D GPU以及集成式DisplayPort/嵌入式DisplayPort接口。用于工业物联网中的融合网络的TSN为了将工业物联网和工业4.0变成现实,制造商必须将制造和自动化系统等操作威廉希尔官方网站 (OT) 与库存、物流、客户关系管理系统等信息威廉希尔官方网站 (IT) 互连。实现两个功能域之间的信息流通,将能提高效率和缩短产品交付时间。时间敏感型网络 (TSN) 实现了IT和OT的融合,使用千兆以太网来实现高带宽,同时又使用传统IT设备,但是增加了各种功能,例如时间感知整形、帧抢占调度、帧复制和消除,以确保满足OT网络要求。LS1028A能够利用支持TSN的交换机来支持菊花链或环形部署,或者利用支持TSN的以太网控制器来支持端点应用。安全性LS1028A系列SoC使用可信架构提供的各种功能,例如安全启动、完全密钥存储和篡改检测,能够实现可信平台。安全引擎 (SEC) 可为加密以太网通信和磁盘存储提供加密加速。SEC还可降低公钥/私钥事务处理负载,并且支持椭圆曲线加 CPU的频率调节模式: 1. Performance. 不考虑耗电,只用最高频率。 2. Interactive. 直接上最高频率,然后看CPU负荷慢慢降低。 3. Powersave. 通常以最低频率运行,流畅度会受影响,一般不会用这个吧! 4. Userspace. 可以在用户空间手动调节频率。 5. Ondemand. 定期检查负载,根据负载来调节频率。 开发板通过串口登录系统: 查看MYC-J1028X 开发板设置CPU调频策略指令:
默认情况下开发板启动后CPU调频策略为ondemand。 1.Performance:CPUfreq 被设置成scaling_min_freq和scaling_max_freq中的最高频率, 2.Powersave::CPUfreq 被设置成scaling_min_freq和scaling_max_freq中的最低频率; 3.Userspace:允许root权限的用户通过sysfs的“scaling_setspeed字段将cpu频率设置成用户想要的频率。 4.Ondemand:根据当前CPU使用情况调频,该调频策略的参数位于: /sys/devices/system/cpu/cpufreq/ondemand 打开:查看文件; sampling_rate:该间隔是查询CPU负载间隔,并根据CPU负载做对应的事 sampling_rate_min:采样间隔的最小值有硬件延迟或者内核限制 up_threshold:定义了根据sampling_rate间隔的cpu使用情况内核需要增加cpu频率的门限 ignore_nice_load:该参数的值是0或者1,如果是0,则统计cpu使用率时会统计所有cpu,如果被设置成1,则运行“nice”值的cpu将不会被统计到cpu使用率。 smapling_down_factor:该值控制当cpu运行在高主频时的降频行为,当设置成1(缺省值),则在调频时会重新评估cpu使用率,当设置成大于1的值(如100),在高负载时其和轮询时间间隔的乘积将作为查询负载的间隔,这用于减少cpu开销,让cpu更多的停留在较高主频。 interactive:其设计的目标是对低延迟的使用场景的响应。其调频策略类似“ondemand”,但是设置的参数值和“ondemand”是有区别的,主要来说就是升频率快,降频慢。 查看当前CPU频率: /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq # catscaling_cur_freq 600000
如果想使用其它策略,以高性能模式为例,返回根目率,可以进行如下设置,root@forlinx:/# systemctl disable ondemand.service root@forlinx:/# apt-get install cpufrequtils 修改 root@forlinx:/# vi /etc/default/cpufrequtils 添加 GOVERNOR="performance" 重启测试 root@forlinx:/# cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor performance 实际过程cpu1、cpu2、cpu3会同时改变。 — CPU默认调度策略 策略初始化注册完之后,会开一个定时器,周期检测系统负载变化来动态调节频率,流程如下: cpufreq_interactive_timer -> //timer会被定期执行计算当前系统负载 wake_up_process(speedchange_task) -> //唤醒负载计算线程 cpufreq_interactive_speedchange_task -> __cpufreq_driver_target -> cpufreq_driver->target -> cpufreq_target -> rockchip-cpufreq.c cpufreq_frequency_table_target //设置的target freq要在policy的运行范围内 dvfs_clk_set_rate-> clk_dvfs_node->vd->vd_dvfs_target -> dvfs_target -> dvfs_get_limit_rate//这里会判断温度的litmit值(temp_limit_rate变量) clk_set_rate |
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