【触觉智能 Purple Pi开发板试用】+02.I2C测试（zmj）

Purple Pi开发板通过J12排针提供了丰富的GPIO接口，包括UART、SPI、I2C、GPIO等（还包括DC5V、DC3.3V、GND）。

本节主要测试Purple Pi开发板的对外I2C接口。

1. I2C接口

1.1 I2C接口简介

//------I2C总线简介

I2C总线（Inter IC bus）是由Philips公司开发的一种通用数据总线。

两根通信线：SCL（Serial Clock串行时钟线）、SDA（Seriak Data串行数据线）。

工作模式为同步、半双工，带数据应答。

同步（因为它有单独的时钟线）、半双工（SDA只有一根线，并且还要来回通信）

通用的I2C总线，可以使各种设备的通信标准统一，对于厂家来说，使用成熟的方案可以缩短芯片设计周期、提高稳定性，对于应用者来说，使用通用的通信协议可以避免学习各种各样的自定义协议，降低了学习和应用的难度。

1.2 Purple_Pi开发板的I2C接口

Purple Pi开发板提供了两组I2C接口，此处主要测试第一组HW-I2C。

• 第一组HW I2C对应pad是PAD_TTL1/ PAD_TTL2，对应节点是/dev/i2c-0；
• 第二组HW I2C对应pad是PAD_HDMITX_SCL/PAD_HDMITX_SDA，对应节点是/dev/i2c-1。

2. I2C读写存储模块AT24C02

2.1 AT24C02简介

AT24C02作为一种non-volatile(非易失性存储器)，可以实现掉电不丢失的存储器，可用于保存单片机运行时想要永久保存的数据信息。它的内存存取空间容量是2048bit （2kbit/256Bytes），由每页8Bytes/64bit、共计32页组成。它具有两线I2C接口，提供双向通信协议。通过把WP引脚接地，可以格式化存储器。此处测试一款已经焊接好AT24C02的EEPROM存储模块。

//------AT24C02
a.接口：I2C
b.器件地址：7bit从机地址，1010xxx
c.默认地址：0x50

//------AT24C02结构简介
X DEC-译码器，左边是地址线，输入译码器又回来。
SERIAL MUX-串行数据选择端，借助Y DEC（Y译码器）通过D(out)/ACK LOGIC一位一位的输出出去；
DATA WORD ADDR/COUNTER-用来设置地址，内部设有存储地址的寄存器，每写入或读出一个地址，这个寄存器会自动加一，如果读出不指定地址的话，它默认把寄存器的数据拿出来。

2.2 测试

I2C总线扫描设备节点使用i2cdetec指令，I2C总线设备写入使用的是i2cset指令，读取使用的是i2cget指令。

//------测试流程
a.扫描I2C总线/列出所有I2C设备节点：i2cdetect -l
|---i2c-1   i2c    Sstar I2C adapter 1    I2C adapter
|---i2c-0   i2c    Sstar I2C adapter 0    I2C adapter
b.扫描I2C-0总线设备：i2cdetect -y 0
c.读取I2C-0总线的0x50设备：地址0x10，数值0xff
i2cget -f -y 0x0 0x50
|---0xff
d.写入I2C-0总线的0x50设备：地址0x10，数值0x5a：
i2cset -f -y 0x0 0x50 0x10 0x5a b
e.重新读取，发现已经变成了0x5a。
i2cget -f -y 0x0 0x50
|---0x5a
//------关于i2cdump
i2cdump可以批量获取I2C总线上的设备数值。

3. I2C读取温度传感器LM75

3.1 LM75简介

LM75A/LM75B是一个高速I2C接口的温度传感器，可以在-55℃~+125℃的温度范围内将温度直接转换为数字信号，并可实现0.125℃的精度。MCU可以通过I2C总线直接读取其内部寄存器中是数据。LM75有三个可选的逻辑地址引脚，使得同一总线上课同时连接8个器件而不发生地址冲突。

//------LM75
a.接口：I2C
b.器件地址：7bit从机地址，1001xxx
c.默认地址：0x48

3.2** **测试

I2C总线扫描设备节点使用i2cdetec指令，I2C总线设备读取使用的是i2cget指令。

a.扫描I2C总线/列出所有I2C设备节点：i2cdetect -l
|---i2c-1   i2c    Sstar I2C adapter 1    I2C adapter
|---i2c-0   i2c    Sstar I2C adapter 0    I2C adapter
b.扫描I2C-0总线设备：i2cdetect -y 0
c.读取I2C-0总线的0x48设备：i2cget -f -y 0x0 0x48
|---0x1a（换算成十进制是26摄氏度）
d.将数值读取与格式转换通过shell脚本完成lm75.sh
#!/bin/sh
​
# ------
getTEMP()
{
i2cget -f -y 0x0 0x48 0x00
}
​
# ------
temp='getTEMP' ;
Value=$($temp) ;
Result=$(printf "%d" "$Value") ;
​
# ------
echo "//------------------------------------------------"
date
echo ""
echo "Temperature read from LM75 @ i2c-0_0x48 : $Result ."
echo ""
read -n1 -p "Press any key to exit!"
echo ""
# ------

//------END