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现在手里有一个NODEMCU-32模块,上面用是的ESP32-S,打算用来做H桥的控制芯片,硬件板子已经设计好了,请问下要如何给ESP32-S编程来控制电机驱动电路。 |
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开源项目!能够精确地行走、跳舞和执行复杂动作的机器人—Tillu
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