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系统调度函数 rt_schedule()中: (1) 再开中断: 这里好理解,先切换上下文(线程切换),以免被中断打断,然后开中断; (2) 再切换回到原线程继续执行 rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp, (rt_uint32_t)&to_thread->sp); 可这里同样是线程切换(虽然是回到原线程,没有上下文的变更,但本质上讲,也是一次上下文切换,只不过是回到原来的堆栈环境开始执行),为什么要先开中断,再调用上下文切换rt_hw_context_switch()函数?回到原来线程的过程不用担心被打断吗? |
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2个回答
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额,你看的是哪一版的代码呀?
4.0.2版本中,to_thread和current不一致,且中断嵌套为0时才调用rt_hw_context_switch切换,然后开中断;如果相同,只是简单从就绪列表中移除了。 你是不是将rt_hw_context_switch_interrupt错看成了rt_hw_context_switch? |
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