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基于HEIDENHAIN EnDat 2.2标准针对位置或旋转编码器

2022-9-23 06:53:43 2803 旋转编码器 RS-485 协议栈

0 描述此参考设计基于 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准针对位置或旋转编码器实现了 EnDat 2.2 主协议栈和硬件接口。此设计由 EnDat 2.2 主协议栈、使用 RS-485 收发器的半双工通信，以及在 Sitara AM437x 工业开发工具包上实现的线路终端组成。此设计经过充分测试，符合 HEIDENHAIN EnDat 2.2 标准。除了 EnDat 位置反馈之外，AM437x IDK 还能够支持工业通信和电机驱动，如 AM437x 单芯片电机控制设计指南中所述。特性使您能够在工业自动化和工厂自动化等应用中使用 EnDat 2.2 编码器隔行扫描来实现占用空间小且功耗低的单芯片 EnDat 2.2 接口是直接驱动威廉希尔官方网站的威廉希尔官方网站标准，因为它具有分辨率高、周期短、能够交换信息、支持长线长度和编码器诊断等优点。 EnDat 2.2 数字威廉希尔官方网站、简单的连接威廉希尔官方网站和简单的电压电源要求降低了整体系统成本。基于 Sitara AM437x 处理器，支持单芯片电机控制应用以及其他嵌入式控制和通信应用可用于大批量生产的开发平台子系统，包括原理图、BOM、用户指南、基准测试、软件和演示等。 ti 提供的免费板级支持包和工业软件开发套件。 Sitara AM437x 支持许多工业通信标准，包括 EtherCAT、Profinet、PROFIBUS、以太网/IP、Powerlink 和 Sercos。 0 EnDat 2.2 系统参考设计.zip 2.06 MB , 下载次数: 6
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