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注意看上图最底下的Mapping各位定义，可以看出，从右到左，首先，最低位是没有用的，然后是RTR，表示是否为远程帧，接着IDE，扩展帧标志，然后才是EXID[0:17]这18位扩展ID，最后才是STID[0:10]这11位标准ID，也就是前面所说的基本ID。在进行配置的时候，即将希望通过的CAN ID写入的时候，要注意各个位对号入座，即基本ID放到对应的STD[0:10]，扩展ID对应放到EXID[0:17],若是扩展帧，则需要将IDE设为“1”，标准帧则为“0”，数据帧设RTR为“0”，远程帧设RTR为“1”。 |
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{(0x100 << 3)>>3, 1, 0, 0, (0x100 << 3), 0,}, // 过滤ID 100 扩展帧 数据帧 掩码模式 掩码0x1xx
{(0x100 << 3)>>3, 1, 0, 1, (0x101 << 3)|(1<<2), 0,}, // 过滤ID 100 扩展帧 数据帧 列表模式 过滤ID 101 |
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