请教下怎么配置来支持IPV6呢

报的什么错误？

可以把调用栈打出来，看看死在哪里

addr2line 对应显示如下：

PS E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615bspstm32stm32f407-evc-d16cmake-build-debug> addr2line -e rtthread.elf -a -f 0804d36e 0804eeac 0807959e 0806bea2 0806dc68 08066c48 0806ad44 0806b132 0806ade8 0806dd90 0806ddda 080418be 0804e99e 0804e9a4 0804e9f6
0x0804d36e
rt_malloc
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615src/mem.c:349
0x0804eeac
rt_sem_take
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615src/ipc.c:489
0x0807959e
mem_malloc
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcarch/sys_arch.c:735
0x0806bea2
dhcp_start
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srccoreipv4/dhcp.c:757
0x0806dc68
eth_netif_device_init
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcnetif/ethernetif.c:485
0x08066c48
netif_add
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srccore/netif.c:378
0x0806ad44
netifapi_do_netif_add
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcapi/netifapi.c:67
0x0806b132
tcpip_api_call
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcapi/tcpip.c:478
0x0806ade8
netifapi_netif_add
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcapi/netifapi.c:253
0x0806dd90
eth_device_init_with_flag
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcnetif/ethernetif.c:567
0x0806ddda
eth_device_init
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcnetif/ethernetif.c:582
0x080418be
rt_hw_stm32_eth_init
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615bspstm32librariesHAL_Drivers/drv_eth.c:616
0x0804e99e
rt_components_init
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615src/components.c:119 (discriminator 3)
0x0804e9a4
rt_components_init
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615src/components.c:119 (discriminator 3)
0x0804e9f6
main_thread_entry
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615src/components.c:198
PS E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615bspstm32stm32f407-evc-d16cmake-build-debug>

软件调试，看看死机的位置，像是内存引起的。

单不执行的时候到dhcp.c文件的757行
dhcp_ptr = (struct dhcp *)mem_malloc(sizeof(struct dhcp));
这出错的，再往下就到mem.c的406行 rt_sem_release(&heap_sem);处出错。

这时线程调度起来了吗？

要怎么确定线程调度是否起来呢？

我尝试在不同的地方申请内存，发现在ethernetif.c的351行 netdev_low_level_set_dhcp_status(netdev, RT_TRUE);之前执行内存申请是正常的，在这之后申请都会报错。

主要是确认是否初始化的过早，正常申请内存不会出现死机。尝试把网卡驱动的初始化，放到后面试试

drv_eth.c中初始化的宏从INIT_DEVICE_EXPORT改成INIT_COMPONENT_EXPORT延迟了还是报错。

印象中调度线程是在跑用户线程main后起来的吧？？调度线程应该还没起来。

请问我这样配置是正确的吗？如问题描述里面所说，我是在ipv4可正常使用的基础上，从menuconfig里面选中Components->Network->light weight TCP/IP stack->IPV6 protocol，然后在rtconfig.h中增加#define LWIP_IPV6_ADDRESS_LIFETIMES 180这行，改了这两个地方。现在出错不确定是我配置的问题还是其他什么地方的问题。

lwip2.0.3版本只改munuconfig里面，在rtconfig.h里面不加那行就可以编译运行，但是板子连接到两pc之间可以ipv6通讯的路由器上面，板子获取不到路由器分配的ipv6地址，用link-local地址也不能相互通讯。

drv_eth.c 的初始化先放到 main 函数中试试，主要是为了【定位】问题。

如果是初始化次序引起的，比如在调度前申请内存，可能要调整内存的算法之类，如申请内存中有【互斥量】，但没调度前不允许【互斥量】

自动初始化时方便的，可以先注释掉，main中加个延时调用，

谢谢关注此问题！！！

放到main里面初始化了，并且延迟了10秒，问题还是存在，一下是堆栈信息：

0x0804fc4e
rt_malloc
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615src/mem.c:349
0x0804de90
rt_sem_take
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615src/ipc.c:489
0x08079542
mem_malloc
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcarch/sys_arch.c:735
0x0806be46
dhcp_start
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srccoreipv4/dhcp.c:757
0x0806dc0c
eth_netif_device_init
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcnetif/ethernetif.c:488
0x08066c08
netif_add
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srccore/netif.c:378
0x0806ace8
netifapi_do_netif_add
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcapi/netifapi.c:67
0x0806b0d6
tcpip_api_call
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcapi/tcpip.c:478
0x0806ad8c
netifapi_netif_add
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcapi/netifapi.c:253
0x0806dd34
eth_device_init_with_flag
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcnetif/ethernetif.c:570
0x0806dd7e
eth_device_init
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615componentsnetlwip-2.1.2srcnetif/ethernetif.c:585
0x08040e12
rt_hw_stm32_eth_init
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615bspstm32librariesHAL_Drivers/drv_eth.c:616
0x08040f1c
rt_eth_init
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615bspstm32librariesHAL_Drivers/drv_eth.c:675
0x08040f20
rt_eth_init
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615bspstm32librariesHAL_Drivers/drv_eth.c:675
0x08028332
main
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615bspstm32stm32f407-evc-d16applications/main.c:200
0x0804f8a2
main_thread_entry
E:rt-thread-4.0.5-d16-20220615src/components.c:200
我又检查了我做的修改，在at_socket.c文件的1298行 sa4->type = IPADDR_TYPE_V4;
被我注释了，这行编译不通过，对应结构体里面也没有这个字段。不知道您那边是否也这样？

lwip 改个版本试试，如2.0.3

如问题描述里面所说，2.0.3版本可以编译运行，进系统后可以看到生成了link-local地址。但是在两pc可以相互通讯的环境下面，板子获取不到路由器分配的ipv6地址（可以获取ipv4地址），板子与pc也不能通过link-local互拼。

通过路由器连接板子主要是想验证板子上ipv6的有效性，实际使用场景是两板子通过网下直连，可以通过link-local通讯即可。

lwip ipv6 没用过，是不是初始化网卡驱动时要设置什么？或者DHCP 需要设置什么才能支持呢

之前也没搞过这块，rt-thread上ipv6的配置说明文档也没有找着，痛苦呀。