NimBLE软件包在ART-Pi bsp工程下的使用

本文主要介绍 NimBLE 软件包的在 ART-Pi bsp 工程下的使用

目前 NimBLE 支持 BLE Host 层，同时 bsp 工程下暂不支持使用 ART-Pi 板载的 AP6212 蓝牙芯片，所以需要外接蓝牙其他的蓝牙 Control 芯片，如下文中提及的 Nordic 系列芯片

如需要使用 ART-Pi 板载 AP6212 ， 可以移步-> “如何在 ART-Pi studio 工程下使用 NimBLE 蓝牙协议栈”

配置使用 NimBLE

在 stm32h750-artpi 工程目录中打开 env 工具， 输入 menuconfig 进行配置

1、进入 RT-Thread online packages → IoT - internet of things 目录即可看到 NimBLE 软件包，勾选软件包

2、进入 Controller Configuration 关闭 NimBLE Controller 支持

在 RT-Thread 上 NimBLE 不需要运行 Controller ，使用 蓝牙 Control 芯片代替。

3、配置 NimBLE HCI 层支持，选择实际用于连接蓝牙 Control 芯片的串口，设置为 “uart1”。

4、选择使用相应的蓝牙例程：在 Bluetooth Samples 中选择相应的例程。

目前支持以下几个例程：

BLE peripheral heartrate sensor
BLE peripheral cycling speed and cadence sensor
BLE central role sample
BLE peripheral role sample
BLE beacon sample
BLE advertiser sample

5、选择最新版本代码： 在 Version 中选择 “latest”。

配置完成后保存。

配置串口

当前 stm32h750-artpi 工程 下默认支持的串口有 UART3 和 UART4，但这里需要使用扩展引脚中的 UART1 来外接 蓝牙 Control 芯片。

1、在 menuconfig 中打开 UART1 的使能

保存退出。

2、打开 stm32h750-artpi\board\CubeMX_Config\ 路径下的 STM32CubeMX 配置文件（此步骤需要安装STM32CubeMX软件）。

3、按照下图配置好 USART1_TX - PA9 和 USART1_RX - PA10 ，注意两个引脚都是一样的步骤。

PA10 则配置成 USART1_RX。

3、配置完两个引脚后，按照下图顺序找到并使能 USART1

可以看到标号 4 处已经显示上一步骤设置的 TX 和 RX 引脚。

4、点击右上角的 “GENERATE CODE” 按钮，应该会出现 “时钟不对” 相关的警告，点击确定。等待代码生成完毕后，目录下应该会变成这样

5、由于当前版本工程默认使用 串口驱动v2 版本，因此还需要在 stm32h750-artpi\board\board.h 头文件相应位置添加 UART1的 BUFFER 大小配置

#define BSP_UART1_RX_BUFSIZE 256
#define BSP_UART1_TX_BUFSIZE 256

编译运行
1、在 stm32h750-artpi 工程目录中打开 env 工具

2、使用 pkgs --update 命令更新 NimBLE 软件包

$ pkgs --update
3、使用 scons --target=mdk5 命令生成对应的 keil 工程， 并双目录下的 project.uvprojx 文件打开 keil 工程。

4、编译 keil 工程

注意： 如果编译过程中遇到下图中类似问题：

需要在 stm32h7xx_hal_msp.c 文件中把 PeriphClkInitStruct 变量相关的代码语句都删除，包括声明、定义语句等。

5、将程序下载到 ART-Pi 上

注意： 如果下载遇到问题，可以看一下是不是没有添加外部下载算法，参考 ART-Pi 官方文档

6、串口连接蓝牙 Control 芯片。

7、连接串口终端，可以使用 hlep 看到 BLE 相关例程命令，运行即可，可以看到相关日志输出

使用 nRF Connect 手机 APP 即可成功观察到蓝牙设备，名称为 blehr_sensor ：

点击连接后，在 CLIENT 下即可看到 Heart Rate 相关数据。

原作者：Leno_yan