【九联科技Unionpi Tiger开发板试用体验】系统安装篇 九联科技Unionpi Tiger——安装ROS Noetic

感谢九联科技和发烧友，给我这次试用机会。

1. 下载ubuntu镜像

链接：https://pan.baidu.com/s/1Yg34WZV_eUeflGg2cAMVlg?pwd=7jya
提取码：7jya

2. 烧录ubuntu镜像

2.1 烧录工具

http://www.unionman.com.cn/uploads/soft/20220530/1653887506.zip

下载完成后，按提示安装即可

2.2 进入烧录模式

使开发板进入烧录模式，可以通过以下两种方式:
①在开发板已经接上电源的情况下，长按 UPDATE 按键，单击 RESET 按键。
②在开发板未通电的情况下，先长按 UPDATE 按键，再接入电源。

2.3 开始烧录

从菜单“文件”－“导入烧录包”选择加载要烧录的镜像文件，也可以通过“最近打开的文件”选择最近使用过的烧录镜像文件，其中默认对导入的烧录包进行校验检查（不需要校验可去除）。
导入烧录包，点击“开始”，接着就可以等待镜像烧录。烧录完成之后，如果成功“状态”列则显示浅绿色，如果失败则显示红色。

3. 安装软件

3.1 更新国内源

将http://ports.ubuntu.com/更新成http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/

3.2 安装ROS Noetic

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt install curl # if you haven't already installed curl
$ curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
$ sudo apt update
$ sudo apt install ros-noetic-desktop-full
$ echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
$ sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential