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几个人用机器人威廉希尔官方网站 开发项目,其中一个大问题是确定他们的导航方向。换句话说,机器人在环境中移动,但系统不知道它的确切方向,这意味着它的导航过程。 作为一种解决方案,许多人采用GPS设备来辅助确定方向的过程。然而,由于其商业金融价值,该项目变得更加昂贵,并且无法仅使用它来确定导航方向。 在这种情况下,理想的是使用磁力计传感器. 它有能力从项目的低财政投资中确定指导方向。这样,您将能够确定机器人的导航方向。 在本文中,您将学习如何使用 Arduino 构建自己的数字罗盘。通过它,您将能够了解HMC5883L传感器的完整操作,来检测它的方位方向。 此外,您将学习如何构建自己的电子罗盘板并将其与您的 Arduino 一起使用。 将学到以下几点:
PCB
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