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1、TCS34725 RGB颜色识别传感器详解 rt-thread是什么? RT-Thread是一个集实时操作系统(RTOS)内核、中间件组件和开发者社区于一体的威廉希尔官方网站 平台,组件完整丰富、高度可伸缩、简易开发、超低功耗、高安全性的物联网操作系统。 RT-Thread 拥有良好的软件生态,支持市面上所有主流的编译工具如 GCC、Keil、IAR 等,工具链完善、友好,支持各类标准接口,如POSIX、CMSIS、C++应用环境、Javascript 执行环境等,方便开发者移植各类应用程序。商用支持所有主流MCU架构,如 ARM Cortex-M/R/A, MIPS, X86, Xtensa, C-Sky, RISC-V,几乎支持市场上所有主流的 MCU 和 Wi-Fi 芯片。 IIC通讯协议简介 I2C(Inter Integrated Circuit)总线是 PHILIPS 公司开发的一种半双工、双向二线制同步串行总线。I2C总线传输数据时只需两根信号线,一根是双向数据线 SDA(serial data),另一根是双向时钟线 SCL(serial clock)。SPI总线有两根线分别用于主从设备之间接收数据和发送数据,而 I2C 总线只使用一根线进行数据收发。 I2C 和 SPI 一样以主从的方式工作,不同于 SPI一主多从的结构,它允许同时有多个主设备存在,每个连接到总线上的器件都有唯一的地址,主设备启动数据传输并产生时钟信号,从设备被主设备寻址,同一时刻只允许有一个主设备。如下图所示: 原作者:Enthusiasm
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