【吉方工控G-5682开发板试用体验】调试纪要1

0.前言

今年4月的时候申请了吉方工控的RK3568开发板试用，当时申请的开发板是这样的

这款开发板名为G5682。后因这款缺货，与厂家沟通，换了一款他们正在开发中的样机，长这样的

背面是这样的

这款开发板名为GI-3568-B _V0A，看了下PCB上面的信息，是22年24周生产的，那加上焊接的时间，应该是7月初左右生产出来的。看来笔者是成为这款开发板的第一批用户了。相比起G5682，这款开发板多了一个以太网口， SATA改成了msata接口，然后SD卡槽没了，取而代之的是后面的一大堆排针，其他相差不大。

刚拿到手的时候，这个板子上面有个Android11的系统，跟吉方的工程师沟通了一下，他们应该烧录的是其他3568主板的系统，很多外设都没有调试。看来笔者要自己动手，从零开始适配这款开发板了。

吉方的工程师比较大方，提供了原理图，那下面笔者就介绍下如何从零开始调试这款开发板。

1.准备工作

笔者计划是基于这款GI-3568-B开发板开发商显系列的产品。要想进行开发，首先就要拿到SDK，笔者手上正好有RK的Android11 SDK。SDK是用repo拉下来的，其目录如下

Android SDK的通用目录这里就不过多介绍了，介绍一下RK平台特有的几个目录。

kernel - 内核目录，Android的Linux内核版本是4.19

rkbin - RK的loader OPTEE等不开源BIN文件存放于此目录

RKDocs - RK的开发文档存放于此目录

RKTools - RK的烧录工具，固件打包工具等存放于此目录

rockdev - 编译固件最终输出目录

u-boot - uboot目录，RK的uboot常年是2017.09版本的

首先要编译一个能跑起来的版本，打通编译的流程。然后再进一步进行相关功能的调试。

按照RK的文档，

编译uboot的命令是

./make.sh rk3568，编译之后得到uboot的固件，同时会从rkbin中打包atf固件，optee固件

编译kernel的命令是

make ARCH=arm64 rockchip_defconfig rk356x_evb.config android-11.config

make ARCH=arm64 rk3568-evb1-ddr4-v10.img -j24

编译得到kernel的固件(kernel和dtb，开机动画打包在一起)

然后要编译Android

这里建议不要直接用RK SDK里面自带的哪个rk3568_r，将这个目录复制出来，比如复制为rk3568_test，然后将里面全部的rk3568_r都替换为rk3568_test，这样方便修改。然后在device/rockchip/rk356x/AndroidProducts.mk中增加这几行

这样，编译的命令是

source build/envsetup.sh

lunch rk3568_test-userdebug

make -j8

这里有可能会遇到内存不足的问题，在出现内存不足的时候，可以降低同时编译的线程数，然后重新开始编译。笔者的虚拟机16G内存，8个线程同时编译是没问题的。

之后执行./mkimage.sh打包

到这一步，软件开发的准备工作就完成了。后面可以针对硬件和特定需求进行定制开发。

2.调试串口

在系统运行起来之前的LOG都要通过串口查看，所以要先配置好调试串口。板上默认有个调试串口，在这个位置

其电路如下

这里可以使用那个RJ45的口，也可以使用这个4pin的口，由于这种RJ45的串口线很少见，所以笔者这里找了个232的串口板，然后从4pin座子上面接线。

这里有一个点要注意一下，SP3232E的最大波特率只有235k，说明书截图如下

而RK的SDK默认串口波特率都是1500000，且只能支持1500000和115200两种波特率。因此，这里需要改到115200

对于rkbin，需要修改miniloader的波特率，因为RK的uboot和miniloader之间支持参数传递，这个波特率会被传递到uboot里面，所以uboot不用修改

进入rkbin/tools目录，找到ddrbin_param.txt，将这个波特率修改为115200，

其他不用改，默认，然后执行

./ddrbin_tool ddrbin_param.txt ../bin/rk35/rk3568_ddr_1560MHz_v1.11.bin

就可以将rk3568_ddr_1560MHz_v1.11.bin这个文件里面的波特率改为115200。

然后回到uboot目录，执行./make.sh rk3568，即可得到新的固件。将这几个文件拷贝出来，

然后烧录到板上，如图所示

接好串口，设置波特率为115200，即可看到开机loader打印的信息

以及uboot打印的信息