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1、基于RT-Thread+RA6M4的CAN通信汽车仪表系统设计 典型的汽车CAN总线控制系统如下图2-1所示，它由主电机控制器，电池管理系统，人机界面显示系统，整车能量管理系统构成,这种CAN总线通信系统能够满足实时性以及安全性的需要，而且CAN总线的可扩展性强，能够任意的增加或者减少节点，不需对整体进行重新设计。除此之外，CAN总线通信方式还具有无破坏性仲裁机制，CRC错误处理功能，这些对整车性能意义重大。
原作者：EXFT_3495 
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