如何在RK2206开发板上使用鸿蒙LiteOS-M内核接口进行任务编程开发

实验内容

本例程演示如何在小凌派-RK2206开发板上使用鸿蒙LiteOS-M内核接口，进行任务编程开发。例程创建两个任务，任务1 1s执行一次，任务2 2s执行一次。

程序设计

从系统的角度看，任务是竞争系统资源的最小运行单元。任务可以使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并且独立于其它任务运行。鸿蒙LiteOS的任务模块可以给用户提供多个任务，实现了任务之间的切换和通信，帮助用户管理任务程序流程。鸿蒙LiteOS是一个支持多任务的操作系统，一个任务表示一个线程。

鸿蒙LiteOS操作系统的任务管理是抢占式调度机制，同时支持时间片轮转调度方式。高优先级的任务可打断低优先级任务，低优先级任务只能在高优先级任务阻塞或结束后才能得到调度。鸿蒙LiteOS操作系统的任务一共有32个优先级(0-31)，最高优先级为0，最低优先级为31（其中0和31为系统占用）。

API分析

头文件：

/kernel/liteos_m/kernel/include/los_task.h

LOS_TaskCreate()

UINT32 LOS_TaskCreate(UINT32 *taskID, TSK_INIT_PARAM_S *taskInitParam);

描述： 创建任务，并使该任务进入ready状态，如果就绪队列中没有更高优先级的任务，则运行该任务。

参数：

返回值：

LOS_TaskDelete()

UINT32 LOS_TaskDelete(UINT32 taskID);

描述： 删除指定的任务。

参数：

返回值：

软件设计

主要代码分析

在task_example函数中，通过LOS_TaskCreate函数创建task_one和task_two两个任务。

void task_example()
{
    unsigned int thread_id1;
    unsigned int thread_id2;
    TSK_INIT_PARAM_S task1 = {0};
    TSK_INIT_PARAM_S task2 = {0};
    unsigned int ret = LOS_OK;

    task1.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)task_one;
    task1.uwStackSize = 2048;
    task1.pcName = "Task_One";
    task1.usTaskPrio = 24;
    ret = LOS_TaskCreate(&thread_id1, &task1);
    if (ret != LOS_OK)
    {
        printf("Falied to create Task_One ret:0x%x\n", ret);
        return;
    }

    task2.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)task_two;
    task2.uwStackSize = 2048;
    task2.pcName = "Task_Two";
    task2.usTaskPrio = 25;
    ret = LOS_TaskCreate(&thread_id2, &task2);
    if (ret != LOS_OK)
    {
        printf("Falied to create Task_Two ret:0x%x\n", ret);
        return;
    }
}

task_one函数每1秒执行一次打印日志。

void task_one()
{
    while (1)
    {
        printf("This is %s\n", __func__);
        LOS_Msleep(1000);
    }
}

task_two函数每2秒执行一次打印日志。

void task_two()
{
    while (1)
    {
        printf("This is %s\n", __func__);
        LOS_Msleep(2000);
    }
}

编译调试

修改 BUILD.gn 文件

修改 vendor/lockzhiner/lingpi/sample 路径下 BUILD.gn 文件，指定 a1_kernal_task 参与编译。

"a1_kernel_task",

在主目录下输入编译命令。

hb build -f

运行结果

例程代码编译烧写到开发板后，按下开发板的RESET按键，通过串口软件查看日志，task_one和task_two会交替打印信息，task_one 1s打印一次，task_two 2s打印一次。

This is task_one
This is task_one
This is task_two
This is task_one
This is task_one
This is task_two

原作者：Gitee 王小彬