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1、基于RT-Thread+RA6M4的USB设备驱动适配 应用背景 rt-thread 自己实现了一套usb 协议栈，放在了component组件里，协议栈有一个core线程负责处理枚举等usb事件，上层是不同的类接口。只要实现了drv_usbd.c/ drv_usbh.c 就可以快速地开发USB设备或者主机应用，同时还生成了rt_device设备，方便管理使用。但是这个协议栈开发时应该是基于STM32做测试实现的，对其他MCU平台的适配做的并不多。在其他平台上准备使用这套usb 协议栈，开发就必须先适配，然后享受其带来的方便。 本文在 RA6M4 硬件平台上尝试初步匹配 rt-thread usb stack ,一方面准备比赛和BSP Pr, 另一方面也希望为小伙伴适配其他平台做一下参考。 实现功能 这次主要实现一个CDC类设备，这个比较有代表性，其他类后续再做测试。在Library/driver添加了一个drv_usbd.c接口文件，基本实现了 usb_device_core.c 和 cdc_vcom.c无需改动，就可以使用。 系统框架 硬件框架 硬件比较简单，调试需要，外接了一个USB总线分析仪。
软件框架 一开始打算参考自带的 threadx os 架构，虽然基本搞懂了，但是如果使用他们的API, 就需要提供OS 兼容层了。 改了一些，最后放弃了，搞的太复杂了！
原作者：blta 
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