【地平线旭日X3派试用体验】开箱+快速上手体验

首先很高兴能够成为地平线旭日X3派的新品体验官，前不久开发板到了，目前玩了有一个星期左右了，先来简单发一个开箱帖子。

【开箱】

收到开发板的那一瞬间感觉外盒挺有趣的。

盒子里面配了一块散热片、USB转TTL模块，如果还想跑地平线提供的AIdemo代码建议同时购买亚博上的200W MIPI RGB摄像头。

另外需要注意的是，400W MIPI的摄像头需要使用机器人平台上的手册，暂时不支持地平线提供的python api，另外散热片也要贴上，不然芯片会很烫，最好再接个小风扇什么的，另外也可以在淘宝上购买小的亚克力外壳，这是我组装过后的样子。

另外大家在登入系统后也可以用hrut_somstatus这个命令来查询温度和主频

【烧录系统】

首先去官网下载镜像烧录到tf卡上资源中心 - 地平线开发者社区 (horizon.ai)，另外值得注意的是板子有点挑tf卡，部分可能会烧录失败，本人用的是SUMSUNG 64G，很幸运一次成功。

格式化用SDFormatter，烧录用rufus，登录用MobaXterm(服务版)或者你用桌面版也可以用VNC登录。这些在官方手册上都有详细教程。本人用的是Server版本镜像，毕竟纯敲命令行的感觉很爽。

在MobaXterm上使用串口登录，选择一下串口和波特率就可以了，还是很方便的。

这里要注意的是，USB to TTL 配备的线上带箭头的那个是地线，不要接错了。

另外需要值得注意的是，tf卡比较容易不小心碰到而弹出，所以大家在接HDMI的时候小心点，不要在上电情况下弹出tf卡~

串口登录

【设置wifi】

打开你的手机热点

sudo nmcli device wifi rescan
sudo nmcli device wifi list
sudo nmcli device wifi connect 账号 password 密码

成功连接上热点后就可以使用SSH远程登录了。

这里我当初遇到X3派搜寻不到手机热点的问题，我将手机热点AP频段设置为2.4GHz再次搜索就找到了。

【快速体验MIPI摄像头AI接口】

200W MIPI摄像头的地址是0x40
可以通过下面这两个命令来使能摄像头

sudo bash -c "echo 1 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_en"
sudo bash -c "echo 24000000 > /sys/class/vps/mipi_host0/param/snrclk_freq"

这个命令来检测摄像头，出现40就代表成功探测到 I2C 设备了。

sudo i2cdetect -y -r 1

这里地平线提供了一个小demo

cd /app/ai_inference/03_mipi_camera_sample/
sudo python3 ./mipi_camera.py

检测到person啦！

这里看了他们的代码，地平线为python开发提供了hobot_vio包，其中有摄像头、显示等模块，hobot_dnn是AI推理的包，调用地平线的BPU来达到强大的5T等效AI算力。

后来我在X3派上跑的地平线提供的人体姿态检测demo稳稳地达到了30帧。

具体要如何调用API就需要去翻文档啦！

5. Python开发指南 — 旭日X3派用户手册 1.0.1 文档 (horizon.ai)

可以看到dnn.load()加载模型时使用的是.bin模型
因此在X3派上使用自己训练的模型还需进行模型转换