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基于无线wifi网络的X3派和PC虚拟机通过ROS2实现跨设备通信

2022-7-13 15:13:57 4800 虚拟机 ROS 无线WIFI

0 1、X3派和PC虚拟机都连接无线wifi网络的情况下通过ROS2实现跨设备通信多机通信是ROS的基础能力之一，相比于ROS1，ROS2通过非常简单的配置即可实现多机通信。对于两个安装了ROS2（或者地平线的TogetherROS）的设备，设备的IP地址在同一网段，并且ROS_DOMAIN_ID相同（如果不设置，默认是0），即可实现设备之间通过ROS2通信。原作者：zhuk 2 X3派和PC虚拟机之间基于ROS2和wifi的通信.pdf 380.07 KB , 下载次数: 0
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