Corvette T1与esp32通信实现安卓手机控制

这次打算测试下corvette T1开发板（以下简称T1）的通讯能力，结合自己手头上的esp32 wroom，打算将两者进行以下通讯试试看，参考了以下这篇文章：

(42条消息) ESP32cam蓝牙模块与arduino uno通信实验serapan的博客-CSDN博客esp32cam 蓝牙

最后可以通过手机发送指令，来控制灯的亮灭。

使用到esp32的蓝牙串口通讯以及T1板子的串口和两个led灯

实现效果如下：

通过手机输入a和b指令来分别控制2号引脚led灯闪烁13号引脚led灯常亮

​可以看到T1开发板的背面有绿光，便是13引脚的led常亮的效果

​

对esp32烧写以下代码

//This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.)
//By Evandro Copercini - 2018

//

//This example creates a bridge between Serial and Classical Bluetooth (SPP)

//and also demonstrate that SerialBT have the same functionalities of a normal Serial
#include "BluetoothSerial.h"
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)

#error Bluetooth is not enabled! Please run make menuconfig to and enable it

#endif
#if !defined(CONFIG_BT_SPP_ENABLED)

#error Serial Bluetooth not available or not enabled. It is only available for the ESP32 chip.

#endif
BluetoothSerial SerialBT;
void setup() {

Serial.begin(115200);

SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name

Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");

}
void loop() {

if (Serial.available()) {

SerialBT.write(Serial.read());

}

if (SerialBT.available()) {

Serial.write(SerialBT.read());

}

delay(20);

}

对T1开发板烧写如下代码

int i ;
void setup() {
Serial.begin(115200);

pinMode(2, INPUT);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(13, OUTPUT);

}
void loop() {

if (Serial.available())

{

//    Serial.write(Serial.read());//输出原数据格式

i = Serial.read();

//    Serial.println(i);//输出可显示的ascll值

Serial.write(i);

Serial.write('

');

}
if (i == 'a')

{

digitalWrite(2, HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(2, LOW);

delay(1000);

}
if (i == 'b')

{

digitalWrite(13, HIGH);

}
}

其他设置

esp32 wroom使用引脚RX0、TX0，连接到T1板子的IO1，IO0（RX0->IO1，TX0->IO0）

手机随便下个带有编码设置的蓝牙串口调试助手（ps：不是蓝牙调试助手）

将编码调成utf-8，就可以输入命令并点灯了。

注意事项

手机蓝牙发送的编码一定要对可以是gbk、utf-8等编码，但是如果使用错的编码方式那么就会接收不到信号，串口打印数据就会乱码，如下图

除此之外，esp32和T1开发板的串口波特率也要对齐。

以上便是本次设计的全部内容了。

感谢阅读。