ADP-Corvette-T1开发板出现双串口问题解决方案
在使用T1开发板进行IMU的数据读取过程中出现了一些问题,事情经过如下:
在使用T1开发板读取IMU:jy901s串口数据时,因为使用的不是官方推荐的开发板Arduino UNOR3开发板,所以读出的数据均为0,如下:
故而先与IMU厂家交流后仍无果,故先放一下,结果后面过了两天再拿出板子来读取数据时,却发现连程序都下载不成功,然后一看端口处有两个COM口,如下图,尝试了很多办法,如重启,上网找usb驱动等等,最糟糕的是因为这个问题连我自己的esp32开发板都没法正常运行
最后在想着要不要重装这块开发板的时候想到,安装这块开发板的时候有一个安装开发板驱动的过程,有没有可能是这个驱动的问题,然后我就试着重新装一次这个驱动
这个驱动的位置在:
C:Users<USERNAME>AppDataLocalArduino15packagesCorvette oolsurner5.0.0-astlibusb-AICE-driver.
双击这个应用,鼠标转了一下,就没有什么反映了,因为第一次安装的时候就已经选择了 “永远信任来自xxxxx的软件”所以不会有什么弹窗之类的直接就给安装了,然后再回到Arduino开发环境中就发现串口恢复正常了,然后重新下载程序正常,但是又出现新的问题,就是打开Arduino自带的串口调试助手发现报错,一直显示Port busy
上网找到的答案如下:
1、在任务管理器中结束占用串口的程序
2、先禁用后启用串口设备
3、重启计算机
经过测试1、2、3都没用,但是在使用第二个方法的时候却发现在设备管理器处多了一个libsbK USB Devices的设备,打开是FTDI USB devices,然后我就尝试着把它给禁用了,然后再次打开串口调试助手,就发现正常打开了,如下图
虽然IMU的数据还是全0,但是文件下载的问题暂时解决。
补充
再后来的调试过程中,又发现,其实只要拔掉T1开发板上的usb口再插回去就可以解决串口被占用的问题了。。。
总结
再出现只连接一块T1开发板出现双COM口时,可以进行如下操作:
1、重新安装T1开发板的libusb-AICE-driver下的install_devices.exe驱动
2、重新安装后出现串口调试助手无法打开的问题时,可以在设备管理器中把libsbK USB Devices下的FTDI USB devices给禁用了 或者 拔掉T1开发板上的usb口再插回去即可解决串口被占用问题
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