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1、基于RT-Thread和N32G457的直流电机控制器设计 通过单片机控制两路继电器输出，并读入档位信息，从而知道直流电机运转到位。然后显示一下档位。 由于本次控制器设及电机控制所以在一个月时间很难做到完善。所以只设计了人机交互的界面，涉及的电机档位之类，尽量用模拟手段来进行调试。 在人机界面设计时用到了。RT_THREAD操作系统。其基本结构如下：
原作者：ddllxxrr 
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