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【芯昇科技RISC-V生态开发板试用体验】CM32M4xx 驱动直线电机

2022-7-3 17:45:27

3085 芯昇科技 RISC-V 开发板试用电机

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本帖最后由 jf_89761755 于 2022-7-4 20:05 编辑

之前有个项目中使用了直线电机，正好用CM32M4xx再来实现一下。其实直线电机和普通的旋转电机原理是一样的，可以理解为把旋转电机拍扁拉长了。稍有一点不同的就是直线电机会到头，旋转电机可以一直转下去。简单的看下示意图：

没有什么特别的，只不过真正要想把直线电机用好了应该使用PWM配合霍尔来实现，根据信号来驱动可以达到最大的扭矩和精度，为了省事我只用了IO口+延时来模拟的，霍尔也忽略了，因为这个项目不需要太精确，一切从简。

CM32M4xx开发板有Arduino接口，正好我有块SimpleFOCShield的板子，直接插上就能用，非常方便。驱动的时候用到了4个IO口，一个Enable控制，3个高低电平的信号替代PWM输出，另外的就是电机的ABC三相接到驱动板的输出口就OK了。主要三相的顺序，颠倒了电机不会跑起来。

简单的示意代码如下：

复制代码

配合我封装的库5分钟搞定。看下效果：
https://www.bilibili.com/video/BV1TB4y1i7et?share_source=copy_web

CM32M4xx还是挺好用的。

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1 条评论

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jf_89761755 2022-7-3 17:48:06

发完了发现视频没有嵌入进来，不知道评论里能不能

赞 1回复

dianzi 2022-7-4 12:03
需要内嵌视频的话，需要使用Markdown编辑器。
另外发帖页面是支持发布视频的，可以直接点击上传。

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