[经验]

使用SpinalHDL实现一个支持AXI协议的互联架构

2022-6-29 16:28:32

1236 axi协议片上总线 SoC芯片

1 CHI的片上互联总线

片上互联是将SoC内部不同模块连接起来的结构，如前文提到过的硬件系统结构中， Interconnect Bus就是片上互联。需要支持模块之间的高速数据传输，高效地互联互通。互联只是结构，可以使用不同的总线协议，如APB、AXI或CHI，不同协议的互联结构会有所不同。

近期看了一些CHI协议内容，其中举了几个互联拓扑的例子，如下图所示。CHI协议基于FLIT传输的方式，FLIT的顺序由接收方进行恢复，使用Credit的握手方式。这些特征可以使得互联结构做得非常灵活，如下图的Mesh、Ring和Crossbar，根据流量做自适应调整、拥塞处理等等，其路由算法也比较复杂，存在dead-lock和live-lock的风险。

2 AXI协议的互联

AXI协议之间定义了5种类型的通道，通道之间存在依赖关系，同一通道也都存在顺序关系，如数据通道相同ID的数据、请求通道相同ID按顺序完成。这一特征使得AXI互联总线只能使用Crossbar或其级联的结构，也就是分发和汇聚的模式。由于不同通道之间存在依赖关系，存在相互阻塞的问题，影响性能。

3 openMeshNetwork

基于AXI协议，做一些裁剪，实现一种Mesh Network的互联结构，可以类似于CHI协议支持多种互联结构，进而实现高效地互联互通。称之为open Mesh Network，缩写为openMN。

首先，是对AXI协议做一些简化处理。

仅支持2^n Byte的输出传输，最大支持512Byte

仅支持INCR的传输Burst

支持数据位宽为32/64/128/256/512/1024bit

乱序执行，不支持请求操作的保序处理

其次，参考CHI协议定义，并使用同一通道传输请求、数据和响应，互联结构使用FLIT进行支持完全乱序的传输方式。
另外，还需要将AXI接口与上述定义的FLIT接口进行相互转换，对乱序返回的数据和响应进行重排序。
这一修改之后，可以将互联结构实现得非常灵活，其中的关键点是CHI协议内例子的Rout实现，如下图所示，决定了互联的效率。每个Rout最大支持4个互联Port和1个节点Port，每个Port均有发送和接收两个方向的通路。

完成Rout设计之后，可以支持64个节点的Mesh Network，如下图所示，还可以根据需求进行扩展或简化。在互联拓扑内，每个节点均分配一个特定的坐标信息，路由算法基于该坐标进行处理，扩展该坐标信号位宽可支持更大的互联网络。

或者如下，将两个Ring结构通过两个方向共4条通路进行互联。