简介
苍狼战队智能停车场样例是由车辆出入检测器、车牌识别器、车辆管理中控台和门闸控制器组成,各系统之间基于通信模型,通过发布订阅模式进行数据流转,从而实现下述功能:
- 车辆放行:感应到车辆靠近->识别车牌图像->记录车辆信息,发布打开命令->打开门禁
- 车辆进入后:感应到车辆离开->管理系统发布关闭命令->关闭门禁
场景效果:
场景组成
智能停车场以车辆出入检测器和门闸控制器组成最小组合,在加入不同的系统后可为停车场景加入更多的功能。
车辆出入检测器
车辆出入检测器
车牌识别器
车辆管理中控台
门闸控制器
门闸控制器
工具
设备配网手机应用
系统间通信机制
设备在上线后,会根据各自的广播模型进行UDP广播,该广播用于表明设备在线、传达自身能力、传达自身需求数据,当收到传感器或者订阅的数据后自身开始执行相应动作,动作执行完毕后基于单播通信模型会向所有订阅者进行单播传递数据。
详细实现请参考 (待补充)
快速上手
环境准备
请根据各系统的快速上手完成系统的烧录。
网络环境准备
将各个系统连接至同一局域网内,系统连接方式有所不同。
车辆出入检测器、门闸控制器:
车牌识别器:
- 语音提示开始配网后,将配网FA生成二维码,提供给系统进行识别
车辆管理中控台:
注意:若部分设备需要进行网络请求,则需要准备可连公网环境。
模拟车辆进入
在车辆管理中控台系统中,确认所有设备均已上线后,即可开始如下流程:
- 将车牌靠近车辆出入检测器50cm以内,触发车牌识别器进行车牌识别;
- 车辆管理中控台收到车牌信息后,可点击门禁记录查询到相应车辆信息;
- 车辆管理中控台保存车牌成功后,对应的门闸控制器会触发打开门禁动作;
模拟车辆离开
- 撤去车牌后,车辆出入检测器感应到车辆离去,并通知到车辆管理中控台;
- 车辆管理中控台控制门禁进行关闭动作;
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