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作者:酷电玩家
一、简介: 基于小马哥RoboFly开源四轴软件平台设计的四轴遥控器,开源四轴:开源四轴飞行器 二、遥控器功能: 1.主控STM32F103C8T6 2.SI24R01无线通信四轴遥控器,OLED四轴姿态回传显示,电压回传显示,一键解锁功能等。 3.按键功能 电源灯 D1:是电源指示灯,遥控已上电。 信号灯 D2:闪烁-四轴与遥控已连接但未解锁,常亮-飞机已解锁。 左摇杆:摇杆上下控制四轴的上升与下降,摇杆左右控制四轴的航向角。 右摇杆:摇杆上下控制四轴的前进与后退,摇杆左右控制四轴的左右运动。 按 键:K1是解锁/上锁按键-油门拉最低K1键才有效、 K2预留、 K3是传感校准按键、 K4是模式选择。 三、成品展示 四、配件及其他事项 1. 遥控器烧录好程序后,需进行校准,否则四轴飞不起来,具体查看遥控器源码 2. 电源为3.7V 1S锂电池,还可以USB供电,预留SWD程序下载接口 3. 电子业余爱好者,无法保证PCB布局设计的规范性,设计有待提高 原理图
四轴遥控器 V2.0_2022-06-08.rar
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PCB
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