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【开源分享】STM32四轴遥控器

2022-6-8 15:11:35 7808 开源分享 STM32

0 作者：酷电玩家一、简介：基于小马哥RoboFly开源四轴软件平台设计的四轴遥控器，开源四轴：开源四轴飞行器二、遥控器功能： 1.主控STM32F103C8T6 2.SI24R01无线通信四轴遥控器，OLED四轴姿态回传显示，电压回传显示，一键解锁功能等。 3.按键功能电源灯 D1：是电源指示灯，遥控已上电。信号灯 D2：闪烁-四轴与遥控已连接但未解锁，常亮-飞机已解锁。左摇杆：摇杆上下控制四轴的上升与下降，摇杆左右控制四轴的航向角。右摇杆：摇杆上下控制四轴的前进与后退，摇杆左右控制四轴的左右运动。按键：K1是解锁/上锁按键-油门拉最低K1键才有效、 K2预留、 K3是传感校准按键、 K4是模式选择。三、成品展示四、配件及其他事项 1. 遥控器烧录好程序后，需进行校准，否则四轴飞不起来，具体查看遥控器源码 2. 电源为3.7V 1S锂电池，还可以USB供电,预留SWD程序下载接口 3. 电子业余爱好者，无法保证PCB布局设计的规范性，设计有待提高原理图四轴遥控器 V2.0_2022-06-08.rar (14.46 KB, 下载次数: 116 ) PCB 四轴遥控器 V2.0_2022-06-08.rar (336.54 KB, 下载次数: 82 ) 4 本帖被以下淘专辑推荐: · 开源硬件项目分享\|主题: 224, 订阅: 43
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