旋转编码器问题

jf_82370130

程序没有问题，单个的时候没有干扰，但是多个旋转的时候，有时会误判出现正转或反转的信息

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有时某个还会有自动正转或反转显示在串口上

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程序没有问题啊，单个以上的编码器程序写到一起的时候，旋转电平会误判和不稳，单个程序就没事

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void Encoder_EC11_Init(void)
{
                EC11_A1_Now=1;
                EC11_B1_Now=1;
}

void Encoder_EC11_Scan1(void)
{               
                if(EC11_A1_Now != EC11_A_Last)   //以A为时钟，B为数据。正转时AB反相，反转时AB同相
                                {
            if(EC11_A1_Now == 0)
            {
                if(EC11_B1_Now == 1)      //只需要采集A的上升沿或下降沿的任意一个状态，若A下降沿时B为1，正转
                                                                {
                                                                       
                                        printf("\r\n CW \r\n");
                                                                }                                                                       
                else                    //反转
                                                                {
                                                                       
                                        printf("\r\n CCW \r\n");
                                                                }
                                                }
                                               
            EC11_A_Last = EC11_A1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
            EC11_B_Last = EC11_B1_Now;   //更新编码器上一个状态暂存变量
                                }
}

程序单个是这样的，然后多个像这样写，旋转后串口显示的会误判

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具体怎么操作呢？因为之前也没用过编码器