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开发环境: 主机:Ubuntu 18.04 开发板:OK3568-C开发板 Windows 下有很多虚拟机软件,目前市面上流行的有 VMware 和 VirtualBox。 VMware 分为收费专业版 Workstation Pro 和非商用免费版 WorkstationPlayer,推荐使用 Workstation Player。笔者这里使用的编译主机的Ubuntu 18.04,关于Workstation和Ubuntu安装笔者这里不在赘述,网上资料很多,笔者默认已经装好Workstation和Ubuntu。 $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-devliblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstatbinfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilibg++-multilib unzip device-tree-compiler python-pip libncurses5-devbuild-essential vim tree TFTP简单文件传输协议,是一个基于UDP 协议实现的用于在客户机和服务器之间进行简单文件传输的协议,适合于开销不大、不复杂的应用场合。 TFTP 协议专门为小文件传输而设计,只能从服务器上获取文件,或者向服务器写入文件,不能列出目录,也不能进行认证。 (1)下载并安装tftp $ sudo apt-get install openbsd-inetd $ sudo apt-get install tftpd tftp (2)新建tftp目录和改变其属性 $ sudo mkdir /tftpboot $ sudo chmod 777 /tftpboot (3)修改/etc/inetd.conf文件 $ sudo vim /etc/inetd.conf 新增如下内容: tftp dgram udp wait nobody /usr/sbin/tcpd/usr/sbin/in.tftpd /tftpboot (4)启动tftp $ sudo /etc/init.d/openbsd-inetd start (5)本地测试 在/tftpboot/目录下新建一个文件test,输入内容,保存。然后打开另外一个终端,测试文件传输。 – 输入命令tftp 127.0.0.1 – 输入get test – 输入q可以退出 – 退出后,使用ls命令可以发现当前目录下有test文件,如果这个文件和服务器中的test文件内容一模一样,表明服务器搭建成功 (6)开发板测试 开发板下载测试 #tftp -g -l test -r test +IP地址 【注】-l后的文件是下载后文件名,可以自定义;-r后的是服务器的文件名。 在Linaro 官网中有很多种 GCC 交叉编译工具链,因为我们所使用的 RK3568开发板是一个 Cortex-A55内核64位的开发板,选择 aarch64-linux-gnu。 地址:https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/ 图中有很多种交叉编译器,我们只需要关注这两种: gcc-linaro-7.5.0-2019.12-i686_aarch64-linux-gnu.tar.xz和 gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz,第一个是针对 32 位系统的,第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本,比如我安装的 Ubuntu 14.04是64位系统,因此我要使用gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。 Ø 交叉编译器安装 将交叉编译器拷贝Ubuntu中的/opt目录下(没有opt则新建该目录),进行如下步骤: 1.解压gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar用以下命令 $sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar //必须用超级用户模式 2.编辑~/.bashrc文件 $ vi ~/.bashrc 在文件最后增加一行 export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 保存退出 3.运行 source ~/.bashrc让文件生效 $ source ~/.bashrc Ø 交叉编译器验证 方法一:在命令行下输入 aarch64-l 然后按tab键看会不会自动补全 方法二:输入:aarch64-linux-gnu-gcc-v 表示配置成功! 从图中可以看出当前交叉编译器的版本号为7.5.0,说明交叉编译工具链安装成功。使用刚刚安装的交叉编译器的时候使用的命令是“aarch64-linux-gnu-gcc”,“aarch64-linux-gnu-gcc”的含义如下: 1.aarch64表示这是编译 aarch64架构代码的编译器。AArch64是ARMv8 架构的一种执行状态。 2.linux 表示运行在 linux 环境下。 3.gnu表示嵌入式二进制接口。 4.gcc 表示是 gcc 工具。 最好的验证验证方法就是直接编译一个例程,我们就编译第一个裸机例程“hello.c”试试。 $ vim hello.c #include int main() { printf("Hello, OK3568-C!n"); return 0; } $ aarch64-linux-gnu-gcc hello.c -o hello 使用如下命令查看 hello文件信息: $ file hello |
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