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1、USB协议简介 USB ，是英文 Universal Serial BUS（通用串行总线）的缩写，而其中文简称为“通串线“，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在 PC 领域的接口威廉希尔官方网站
。 USB 接口支持设备的即插即用和热插拔功能。 USB 是在 1994 年底由英特尔、康柏、 IBM、 Microsoft 等多家公司联合提出的。 USB 发展到现在已经有 USB1.0/1.1/2.0/3.0/3.1 等多个版本。目前用的最多的就是USB1.1 和 USB2.0， USB3.0 目前已经开始普及。 STM32F407 自带的 USB 符合USB2.0 规范。标准 USB 共四根线组成,除 VCC/GND 外，另外为 D+和 D-，这两根数据线采用的是差分电压的方式进行数据传输的。在 USB 主机上， D-和 D+都是接了 15K 的电阻到地的，所以在没有设备接入的时候， D+、 D-均是低电平。而在USB 设备中，如果是高速设备，则会在 D+上接一个 1.5K 的电阻到 VCC，而如果是低速设备，则会在 D-上接一个 1.5K 的电阻到 VCC。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。 USB 设备基础概念 在终端用户看来， USB 设备为主机提供了多种多样的附加功能，如文件传输，声音播放等，但对 USB 主机来说，它与所有 USB 设备的接口都是一致的。一个 USB设备由 3 个功能模块组成： USB 总线接口、 USB 逻辑设备和功能单元： 这里的 USB 总线接口指的是 USB 设备中的串行接口引擎（ SIE）； USB 逻辑设备被 USB 系统软件看作是一个端点的集合； 功能单元被客户软件看作是一个接口的集合。 SIE、端点和接口都是 USB 设备的组成单元； 为了更好地描述 USB 设备的特征， USB 提出了设备架构的概念。从这个角度来看，可以认为 USB 设备是由一些配置、接口和端点组成，即一个 USB 设备可以含有一个或多个配置，在每个配置中可含有一个或多个接口，在每个接口中可含有若干个端点。其中，配置和接口是对 USB 设备功能的抽象，实际的数据传输由端点来完成。在使用 USB 设备前，必须指明其采用的配置和接口。这个步骤一般是在设备接入主机时设备进行枚举时完成的，这些单元之间的关系如下： 
基于RK3399Pro的USB驱动-鼠标键值获取.pdf
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原作者：冷静的领头狼 
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