[问答]

如何在RK3399编写GPS启动程序并添加到init里呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在实际的项目中，使用到一个 GPS 模块，该模块需要在系统启动时启动，于是这里编写了 GPS 启动的程序，并添加到 init 里，进行开机自启动。具体实现下面进行详细介绍。一、GPS 启动源码如下： #include #include #include int main() { for(;;) { if(access("/dev/ttyUSB2", F_OK) == 0) { system("echo -e "AT+QGPS=1rn" > /dev/ttyUSB2"); sleep(2); sleep(20); return 0; } printf("wait for sleep n"); sleep(2); } return 1; } 对应的 Android.mk 如下： LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) common_src_files := main.c LOCAL_MODULE := gpsopen LOCAL_SRC_FILES := $(common_src_files) include $(BUILD_EXECUTABLE) 以上程序通过发送 AT 指令启动GPS模块。二、添加 init service service（服务）是一个程序，以 service 开头，由 init 进程启动，一般运行于另外一个 init 的子程序，所以启动 service 前需要判断对应的可执行文件是否存在。init 生成的子进程定义在 rc 文件，其中每一个 service，在启动时会通过 fork 方式生成子进程。在此次需求中，我们把该 service 添加到 /device/rockchip/common/init.rk30board.rc 文件中： service gpsopen /system/bin/gpsopen class mian oneshot 另外，我们把 service gpsopen 添加到位于 /device/rockchip/common/device.mk 中的 PRODUCT_PACKAGES 属性中： PRODUCT_PACKAGES += ... ... gpsopen PRODUCT_PACKAGES 指定 make 时需要编译进 system 中的包，这部分虽然也生成 apk，但用户是删不掉的。三、添加系统服务的权限声明 1、定义文件的安全上下文：添加以下内容到 /device/rockchip/common/sepolicy/file_contexts 文件中 /system/bin/gpsopen u:object_r:gpsopen_exec:s0 2、创建一个 gpsopen.te 文件，在 /device/rockchip/common/sepolicy/ 目录，内容如下： type gpsopen, domain; // gpsopen service 的域(domain) 类型定义 type gpsopen_exec, exec_type, file_type; //gpsopen 的可执行文件(客体) 的类型定义 init_daemon_domain(gpsopen) // init 启动service 时类型转换声明，直接用一个宏，主要是用于把 gpsopen_exec(客体) 转换成 demo(进程域) allow gpsopen self:capability dac_override; typeattribute gpsopen coredomain; 原作者：BestW2Y 0
2022-5-18 09:58:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 26 个回答。邀请回答 tigerwang711 该类别下有 20 个回答。邀请回答 ze55me 该类别下有 20 个回答。邀请回答 zhuzb0754 该类别下有 19 个回答。邀请回答杀狼000 该类别下有 19 个回答。邀请回答冰箱洗衣机该类别下有 18 个回答。邀请回答 YYXIAO 该类别下有 18 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 17 个回答。邀请回答 CDCNKA 该类别下有 17 个回答。邀请回答 jjll652 该类别下有 17 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 17 个回答。邀请回答 mede1001 该类别下有 17 个回答。邀请回答 YOYOOO 该类别下有 16 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 16 个回答。邀请回答世态薄凉该类别下有 16 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 16 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 15 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 15 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 15 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 15 个回答。邀请回答举报 ss 相关推荐 • RK3399 Android如何添加开机启动shell脚本？ 1568 • 如何分析RK3399这个芯片的启动方式呢 5327 • RK3399 eMMC硬件设计的原理是什么呢 2494 • 新手求助怎样去新建RK3399的可读可写分区呢 1095 • 请问RK3399怎样添加Android新的产品来区别多个项目产品呢 580 • 怎样在Firefly-RK3399上去编写第一个驱动程序呢 1492 • RK3399是什么？RK3399芯片有哪些优势呢 3307 • RK3399是什么？RK3399的性能有哪些呢 2581 • RK3399如何启动shell脚本？ 1233 • RK3399与RK3399Pro处理器的性能有何不同 1952