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一、undefined异常模式 0. 当执行未定义指令时进入und模式，进入过程： CPU跳至0x4地址执行代码，自动保存CPSR寄存器值至SPSR寄存器，我们要做的就是在0x4处跳转到另一段代码，用这段代码完成现场保护，以及异常处理，最后退出异常。此处使用NOR启动，并且在0x0处执行reset时已经将NOR中的所有代码重定位至SDRAM中，所以跳转时不能用相对跳转（b和bl），必须使用绝对地址跳转，这样CPU将到SDRAM（0x30000000）中执行代码。 
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