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个人理解:多核都有独立的定时器中断和tick计数,用于判断在当前核上的线程时间片是否用完。但是系统TICK是唯一的,既系统暴露给延时函数等的TICK值是唯一的,即核0上的tick计数值。可以从rt_tick_increase和rt_tick的定义理解一下。
/* src/clock.c */ /** * This function will notify kernel there is one tick passed. Normally, * this function is invoked by clock ISR. */ void rt_tick_increase(void) { struct rt_thread *thread; /* increase the global tick */ #ifdef RT_USING_SMP rt_cpu_self()->tick ++; #else ++ rt_tick; #endif /* check time slice */ thread = rt_thread_self(); -- thread->remaining_tick; if (thread->remaining_tick == 0) { /* change to initialized tick */ thread->remaining_tick = thread->init_tick; thread->stat |= RT_THREAD_STAT_YIELD; /* yield */ rt_thread_yield(); } /* check timer */ rt_timer_check(); } /* src/clock.c */ #ifdef RT_USING_SMP #define rt_tick rt_cpu_index(0)->tick #else static rt_tick_t rt_tick = 0; #endif |
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