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MyRio实现电机的速度环与位置环控制

2022-5-5 22:02:42 13346 电机

0 调试视频伺服电机工作在扭矩模式下，myrio实现速度环和位置环。在速度环，用微分控制消除震荡，用积分控制消除静差。效果非常好。由于速度环已经很精确，位置环只用了P控制。欢迎学习PID的同学一起讨论 myRioPIDcontrolMotor.zip (170.05 KB, 下载次数: 25 ) 0
2022-5-5 22:02:42　　评论淘帖0 举报相关推荐 • myrio实现电机的速度环和位置环 15541 • 伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理是什么？ 820 • 电机的位置环控制 2893 • 电机控制-速度环设计 1 • 电流环_速度环_位置环 0 • 伺服电机速度环、位置环、扭矩环的控制原理相关资料分享 624 • 位置环与速度环，电流环的差别是什么？ 900 • 基于TMS320F28335的永磁同步电机位置环速度环电流环 68 • 伺服电机电流、速度、位置环控制相关资料分享 1957 • 运动控制器关于电流环、速度环、位置环的优化 4229 1 个讨论