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1、MIPI CSI用法 RK3566/RK3568平台仅有一个标准物理mipi csi2 dphy,可以工作在两个模式: full mode 和split mode, 拆分为csi2_dphy0/csi2_dphy1/csi2_dphy2三个逻辑dphy(参见rk3568.dtsi) 仅使用csi2_dphy0,csi2_dphy0与csi2_dphy1/csi2_dphy2互斥,不可同时使用; data lane最大4 lanes; 最大速率2.5Gbps/lane; 
Camera 使用.pdf
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原作者：Bruceoxl
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