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RT-Thread SMP介绍与移植资料分享

2022-4-27 14:38:30 2332 RT-Thread ROM cpu

0 1、如何移植 RT-Thread SMP 系统上电后，每个 CPU 都会在 ROM 中的代码控制下独自运行，但是只有主处理器（以下简称 CPU0 ）跳转到 RT-Thread 的初始化入口处，而其他的处理器（以下简称次级 CPU ）则会暂停在某个状态下，等待 CPU0 将它们唤醒。 CPU0 完成 RT-Thread 的全局初始化过程，包括外设初始化、中断控制器的中断分发部分初始化、全局变量的初始化、全局内核对象的创建等等。它还完成 CPU0 自身硬件初始化，包括 MMU 、中断控制器的 CPU 接口部分，以及中断向量表等。最终，CPU0 在执行 main 线程之前，唤醒其它的次级 CPU，引导它们执行次级 CPU 的初始化代码，这段代码会让各个次级 CPU 去完成自身相关的硬件初始化，并开启任务调度。此后，系统进入正常运行阶段。系统启动阶段各个 CPU 的动作如下图所示：值得注意的是，每个次级 CPU 自身硬件部分的初始化不能由 CPU0 完成，因为其自身硬件不能由其它 CPU 访问。 CPU0 启动流程在 SMP 平台上，启动核心 CPU0 的启动流程和单核 CPU 上的启动过程相同，主要流程如下图所示：多核启动.pdf (318.61 KB, 下载次数: 7 ) 原作者：文江博客 0
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